Programmierung mit LEGO Mindstorms NXT

Robotersysteme, Entwurfsmethodik, Algorithmen

Author: Karsten Berns,Daniel Schmidt

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642054706

Category: Computers

Page: 234

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Das Buch bietet anhand von LEGO Mindstorms NXT-Robotern einen anschaulichen Einstieg in die Informatik. Nach einer allgemeinen Einführung in informationstechnische Prinzipien und Komponenten werden in Teil 2 die NXT-Elemente behandelt. Dazu gehören die Bauteile und ihre Funktionsweisen sowie die grafische Programmierumgebung. Teil 3 führt in die objektorientierte Programmiersprache JAVA und die Programmierung von LEGO-Robotern ein. Softwareprogramme, Aufgabenlösungen und Bauanleitungen werden auf der begleitenden Homepage bereitgestellt.

touch::tell::IT

Programmieren für Mädchen

Author: Gerhard Sprung

Publisher: BoD – Books on Demand

ISBN: 3732217620

Category: Education

Page: 156

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Das Projekt touch::tell::IT beschäftigt sich mit neuem Methoden, jungen Menschen, besonders Mädchen, den Einstieg in die IT zu erleichtern. In diesem Buch werden das Projekt und die durchgeführten Massnahmen dokumentiert. Mit Unterrichtsbeispielen und einer Sammlung relevanter Werkzeuge soll LehrerInnen der Einstieg in den CGA (Creating Games Approach) erleichtert werden.

Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide

Author: David J. Perdue

Publisher: No Starch Press

ISBN: 1593272154

Category: Crafts & Hobbies

Page: 336

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Helps readers harness the capabilities of the LEGO MINDSTORMS NXT set and effectively plan, build and program NXT 2.0 robots, offering an overview of the pieces in the NXT set, practical building techniques, instruction on the official NXT-G programming language and step-by-step instructions for building, programming and testing a variety of sample robots. Original.

Learning LEGO MINDSTORMS EV3

Author: Gary Garber

Publisher: Packt Publishing Ltd

ISBN: 1783985038

Category: Computers

Page: 284

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This book is for the hobbyists, builders, and programmers who want to build and control their very own robots beyond the capabilities provided with the LEGO EV3 kit. You will need the LEGO MINDSTORMS EV3 kit for this book. The book is compatible with both the Home Edition and the Educational Edition of the kit. You should already have a rudimentary knowledge of general programming concepts and will need to have gone through the basic introductory material provided by the official LEGO EV3 tutorials.

Das LEGO®-MINDSTORMS®-EV3-Ideenbuch

181 einfache Maschinen und clevere Konstruktionen

Author: Yoshihito Isogawa

Publisher: dpunkt.verlag

ISBN: 386491728X

Category: Crafts & Hobbies

Page: 232

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Das LEGO-MINDSTORMS-EV3-Ideenbuch stellt zahlreiche kreative Wege vor, um faszinierende mechanische Konstruktionen mit dem EV3-Set zu bauen. Die einzigartige visuelle Anleitung dazu hat LEGOBaumeister Yoshihito Isogawa genial in Szene gesetzt. Das Buch bietet visuelle Anleitungen für über 180 Mechanismen, Maschinen und Getriebe mit dem MINDSTORMS-EV3-Set. Zu jedem Modell gibt es eine Liste der benötigten Teile, minimalen Text und farbige Bilder aus verschiedenen Blickwinkeln, sodass du es auch ohne Schritt-für-Schritt-Anleitung nachbauen kannst. Du wirst lernen, Radaufhängungen für Autos, lenkbare Raupenfahrzeuge, Ball-Shooter, Robotergreifarme und andere kreative Wunderwerke zu konstruieren. Jedes Modell zeigt einfache mechanische Prinzipien, die du als Komponente für deine eigenen Kreationen verwenden kannst - zum Beispiel um noch raffiniertere Roboter zu erschaffen. Das Beste daran: Jedes Teil, das benötigt wird, um diese Maschinen zu bauen, ist in einem LEGO-Set (# 31313) enthalten!

Build Your Own Teams of Robots with LEGO® Mindstorms® NXT and Bluetooth®

Author: Cameron Hughes,Tracey Hughes,Trevor Watkins,Bob Kramer

Publisher: McGraw Hill Professional

ISBN: 0071798579

Category: Technology & Engineering

Page: 400

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CREATE YOUR OWN SYNCHRONIZED ROBOT ARMY! PLAN, DESIGN, ASSEMBLE, AND PROGRAM ROBOT SQUADS THAT COMMUNICATE and cooperate with each other to accomplish together what they can’t do individually. Build Your Own Teams of Robots with LEGO MINDSTORMS NXT and Bluetooth shows you how to construct a team capability matrix (TCM) and use the Bluetooth Robotic-Oriented Network (BRON) so your robot teams can share sensors, actuators, end effectors, motor power, and programs. Find out how the Bluetooth communications protocol works and how to program Bluetooth in NXT-G, NXC, LabVIEW, and Java. Learn how to send and receive Bluetooth messages, data, and commands among robots, between a robot and a computer, and between an Android smart phone and a robot. Through teamwork, your robots will be able to accomplish amazing feats! THE STEP-BY-STEP ROBOT TEAM PROJECTS IN THE BOOK INCLUDE: * Crime Scene Investigation Robot Team * Robot Convoy * Rubik's Cube Solver LEARN HOW TO: Coordinate multiple robots to work together as a team to perform tasks Combine two or more microcontrollers to make a single, multicontroller/multi-agent robot Take advantage of sensor and actuator capabilities in a team environment Establish goals and teamwork strategies for your robots Control your robot teams with NXT-G Bluetooth bricks and LabVIEW for NXT Bluetooth VI Activate your team using a smart phone Give your team of robots Java power with leJOS Use Java on the Linux and Darwin operating systems Watch video demonstrations of the projects and download code and examples in multiple languages (NXT-G, Java, LabVIEW, and NXC) from the book's companion website at www.robotteams.org. Downloads are also available at mhprofessional.com/robotteams.

LEGO MINDSTORMS NXT Hacker's Guide

Author: Dave Prochnow

Publisher: McGraw Hill Professional

ISBN: 0071481478

Category: Technology & Engineering

Page: 460

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Build and Program Over 20 Challenging Design Projects in Just 30 Minutes Each with the New Generation of LEGO® MINDSTORMS® More powerful and intuitive than ever, LEGO® MINDSTORMS® NXT is a new robotics toolset that enables robot enthusiasts and hobbyists to build and program all kinds of projects. The LEGO® MINDSTORMS® NXT Hacker's Guide explores this new generation of LEGO MINDSTORMS, providing a collection of projects, how-to expertise, insider tips, and over 500 illustrations to help readers become expert NXT hackers. This cutting-edge guide describes new advances that make LEGO MINDSTORMS NXT such a great robotics resource. The book explains the all-new NXT intelligent brick...the interactive servo motors with rotation sensors that align speed for precise control...the ultrasonic sensor that allows robots to “see” by responding to movement...the improved light and touch sensors that let robots detect color and feel...and much more. The LEGO® MINDSTORMS® NXT Hacker's Guide features: Expert, insightful commentary by a member of the LEGO MINDSTORMS Developer Program A hands-on account of the new technologies and expanded sensor capabilities of LEGO MINDSTORMS NXT A collection of 10 hacking projects with step-by-step instructions for creating things ranging from solar power to ZigBee® technology to tank tread feet [“projects” appears twice.] A portfolio of 12 exciting design projects featuring R. Buckminster Fuller's Geodesic Dome, Rem Koolhaas' Seattle Central Library, and the world's first NXT wristwatch Complete disclosure about a “secret” game that is hidden inside every LEGO MINDSTORMS NXT kit An in-depth guide to the NXT programming language A special LEGO factory kit offer available only for readers of this book Inside This Groundbreaking NXT Reference • Your First Robot • Stupid RCX Tricks • Save Your RIS • As Smart as a Brick • MOVE IT! With Servo Motors • Hmm, I Sense Something • Yes, But I Don't Know How to Program • Testing, Testing; Oh, Trouble Shoot • Katherine's Best Hacking Projects • Katherine's Design Fun House • NXT Programming Language Guide • NXT Elements • NXT Resources

Build and Program Your Own LEGO Mindstorms EV3 Robots

Author: Marziah Karch

Publisher: Que Publishing

ISBN: 0133518221

Category: Technology & Engineering

Page: 384

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Build and Program Your Own LEGO® MINDSTORMS® EV3 Robots Absolutely no experience needed! Build and program amazing robots with the new LEGO MINDSTORMS EV3! With LEGO MINDSTORMS EV3, you can do modern robotics without complex wiring or soldering! This step-by-step, full-color tutorial teaches all you need to know, including basic programming skills most introductory guides skip. Even better—it’s packed with hands-on projects! Start by “unboxing” your new EV3 kit and getting to know every component: motors, sensors, connections, remotes, and the EV3’s more powerful, easier-to-program “brick.” Then walk through building your first “bots”…creating more sophisticated robots with wheels and motors…engineering for strength and balance…“driving” your robot…building robots that recognize colors and do card tricks…and more! LEGO MINDSTORMS EV3 robotics is the perfect pathway into science and technology… and this book is the easiest way to get started, even if you have absolutely no robotics or programming experience! Explore your new EV3 kit: both the retail “Home” and LEGO “Education” versions Get foolproof help with building the Track3r and other standard robots Build cars and tanks, and hack them to do even more Write programs that enable your robots to make their own decisions Improve your programs with feedback Handle more sophisticated engineering and programming tasks Troubleshoot problems that keep your robot from moving Get involved with the worldwide MINDSTORMS® robotics community Marziah Karch is Senior Instructional Designer at NWEA, a Google Expert at About.com, and Senior Web Editor at GeekMom. She has more than a decade of experience in instructional technology and was senior educational technologist for Johnson County Community College, where she also taught interactive media development. She holds a master’s degree in Instructional Design and Technology, and is pursuing a doctorate in Library and Information Science. Her hands-on technology experience ranges from 3D animation to multimedia learning, content management to music video creation. She has extensively explored the educational potential of LEGO robotics. She is the author of Android Tablets Made Simple. This book is not authorized or endorsed by the LEGO® Group.

Handbuch für die Programmierung mit LabVIEW

mit Studentenversion LabVIEW 2009

Author: Bernward Mütterlein

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3827423384

Category: Technology & Engineering

Page: 517

View: 3282

Dieses Handbuch gibt eine geschlossene Darstellung in die Programmierung mit LabVIEW, beginnend mit einer grundlegenden Einführung bis hin zur Behandlung von Software-Konzepten, die auch die Realisierung umfangreicherer Software-Projekte ermöglichen. Es behandelt drei Themenbereiche. I Grundlagen der Software-Entwicklung II ausführliche Einführung in die Entwicklungsumgebung LabVIEW und die Programmerstellung. III Strukturen und Datentypen. Programmierkenntnisse bzw. Vorkenntnisse sind nicht erforderlich.

Roboter programmieren mit NXC für LEGO MINDSTORMS NXT

Author: Daniel Braun

Publisher: mitp Verlags GmbH & Co. KG

ISBN: 9783826690648

Category:

Page: 360

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Mit diesem Buch lernt der Leser, einen eigenen LEGO MINDSTORMS NXT Roboter zu programmieren. Der Autor erläutert das Programmieren mit der Sprache NXC von Grund auf, dabei werden keine Programmierkenntnisse vorausgesetzt. Anhand praxisnaher Beispiele lernen Sie immer weitere Möglichkeiten kennen, einen Roboter zu steuern, der intelligent auf seine Umgebung reagiert und die verschiedensten Aufgaben lösen kann.

Das EV3 Roboter Universum

Ein umfassender Einstieg in LEGO® MINDSTORMS® EV3 mit 8 spannenden Roboterprojekten.

Author: Matthias Paul Scholz,Beate Jost,Thorsten Leimbach

Publisher: mitp Verlags GmbH & Co. KG

ISBN: 382669645X

Category: Computers

Page: 504

View: 4960

Ein umfassender Einstieg in LEGO® MINDSTORMS® EV3 mit 8 spannenden Roboterprojekten Bau- und Programmieranleitungen: Schritt für Schritt Inkl. aller wichtigen EV3-Themen: Fortbewegung, alle Sensoren, drahtlose Kommunikation, Fernsteuerung, Zamor-Werfer uvm. Alle Roboter sind jeweils mit einem einzigen EV3-Set baubar Aus dem Inhalt: Umfassende Einführung in die neue LEGO®-Roboter- Generation EV3 Acht spannende Roboter-projekte: ein sechsbeiniges Roboterinsekt ein Roboterauto ein Raupenfahrzeug ein Mars-Rover zur Erkundung fremder Planeten ein Wächter, der entlang einer Linie Wache schiebt ein dreibeiniger und mit Kanonen bewaffneter Roboter-Droide eine automatische Marionette Kommunikation: der Trainer gibt Bewegungen vor, die ein Sportler nachahmt Fortbewegung mit Rädern, Ketten und Laufbeinen Einsatz aller Sensoren Verwendung des Zamor-Werfers Fernsteuerung Drahtlose Kommunikation zwischen mehreren Robotern Ohne Vorkenntnisse verständlich Dieses Buch ist eine umfassende Einführung in die neue LEGO®-Roboter-Generation EV3. Es vermittelt nicht nur Einsteigern und Einsteigerinnen die Grundlagen, um eigene Roboter mit MINDSTORMS zu bauen und zu programmieren, sondern bietet auch Fortgeschrittenen vertiefte Kenntnisse und neue Ideen zum Set. Anhand von acht spannenden Roboter-Projekten werden die Möglichkeiten der Robotik praxisnah eingeführt. Die anschaulichen vierfarbigen Schritt-für-Schritt-Bau- und Programmieranleitungen machen es auch ohne Vorkenntnisse einfach, die Roboter des Buchs nachzubauen und mit der LEGO®-eigenen Programmiersprache zum Leben zu erwecken. Alle Roboter im Buch können jeweils mit einem einzigen EV3-Set gebaut werden. Sowohl die Home- als auch die Education-Edition werden voll unterstützt. Die Bauanleitungen für die Education-Edition werden kostenlos zum Download zur Verfügung gestellt. Von der Fortbewegung mit Rädern, Ketten und Laufbeinen über den Einsatz aller Sensoren bis hin zu anspruchsvollen Aufgaben wie Linienverfolgung, Fernsteuerung und drahtloser Kommunikation zwischen mehreren Robotern führen die Autoren leicht verständlich in die Welt von LEGO® MINDSTORMS ein. Nach Lektüre dieses Buchs verfügt man über das notwendige Handwerkszeug, um die neue Generation des MINDSTORMS-Universums selbstständig weiter zu erforschen und eigene tolle Roboter zu erschaffen. Über die Autoren: Matthias Paul Scholz ist langjähriges Mitglied des LEGO®-internen MINDSTORMS Community Partner Programs und nimmt als offizieller »LEGO Robot Expert« an internationalen LEGO®-Events teil. Er ist Autor mehrerer erfolgreicher MINDSTORMS-Bücher. Thorsten Leimbach ist Jurymitglied bei mehreren Roboterwettbewerben u.a. beim RoboCup Junior und der FIRST® LEGO® League (FLL). Beate Jost möchte insbesondere das Interesse von Mädchen und jungen Frauen an der Robotik wecken, u.a. auch als Jurymitglied beim RoboCup Junior Dance. Alle Autoren geben bei der Initiative »Roberta® – Lernen mit Robotern« des Fraunhofer-Instituts Roboter-Workshops für Kinder, Jugendliche, Studenten und Lehrer.

C als erste Programmiersprache

Mit den Konzepten von C11

Author: Joachim Goll,Manfred Dausmann

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 383482271X

Category: Computers

Page: 727

View: 4557

Mit dem modernen C11-Standard präsentiert sich die Sprache C als eine solide und sichere Sprache, welche die Konzepte robuster Programmentwicklung direkt unterstützt und gleichzeitig dem Programmierer das volle Spektrum hardwarenaher Programmierung bietet. Basierend auf dem C90-Standard vermittelt dieses Buch die neu hinzugekommenen Konzepte von C99 und insbesondere C11, wobei sauber zwischen C90, C99 und C11 unterschieden wird. Für den Anfangsunterricht an Fachhochschulen und Gymnasien eignet sich dieses Lehrbuch insbesondere, da es einen leicht verständlichen Zugang zu den fundamentalen Prinzipien der Sprache C bietet und die dahinterliegenden Konzepte erklärt. Nebst den Grundlagen wird ein detaillierter Einstieg in erweiterte Datenstrukturen und Entwicklungs-Konzepte geboten. Kapitel, die für den Anfänger zu schwierig sind, sind besonders gekennzeichnet. So kann das Buch "mitwachsen" und den Einsteiger geordnet zum fortgeschrittenen Programmierer führen.“

LEGO-Roboter

bauen und programmieren mit LEGO Mindstorms NXT 2.0

Author: Laurens Valk

Publisher: N.A

ISBN: 9783898647472

Category:

Page: 297

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Einführung in LabVIEW

Author: Wolfgang Georgi,Philipp Hohl

Publisher: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG

ISBN: 3446444076

Category: Technology & Engineering

Page: 596

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LabVIEW ist ein grafisches Programmiersystem und findet in der Messtechnik, der Regelungstechnik und der Automatisierungstechnik seine Hauptanwendungsgebiete. Dieses Lehrbuch führt in das Programmieren mit LabVIEW ein. Es richtet sich an Studierende, bietet aber ebenso Ingenieuren einen guten Einstieg für die Weiterbildung. Auch interessierte Schüler können von dieser Einführung profitieren. Außer den Grundlagen zum Programmieren mit LabVIEW erläutert das Lehrbuch mathematische Voraussetzungen wie die Fouriertransformation, die Filterung und die Behandlung von Differentialgleichungen. Es folgen Informationen zur Kommunikation mit LabVIEW sowie Kapitel zur professionellen Programmentwicklung und zur FPGA-Programmierung. Die 6. Auflage wurde komplett durchgesehen und aktualisiert. Zudem sind weitere Themenbereiche wie Skripting und XNodes hinzugekommen. Dieses Buch enthält keine DVD mit der aktuellen Studentenversion von LabVIEW. Die Test- bzw. Studentenversion kann auf der Homepage von National Instruments heruntergeladen werden. Auf der Website www.GeMe-LabVIEW.de finden Sie alle Beispiele des Lehrbuchs sowie Lösungen zu allen Übungsaufgaben und eine Linkliste.

C-Programmierung

mit einfachen Beispielen

Author: Jürgen Wolf

Publisher: Pearson Deutschland GmbH

ISBN: 9783827244673

Category: C Programmiersprache

Page: 335

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Moderne Regelungssysteme

Author: Richard C. Dorf,Robert H. Bishop

Publisher: N.A

ISBN: 9783827373045

Category:

Page: 1166

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