Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide

Author: David J. Perdue

Publisher: No Starch Press

ISBN: 1593272154

Category: Crafts & Hobbies

Page: 336

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Helps readers harness the capabilities of the LEGO MINDSTORMS NXT set and effectively plan, build and program NXT 2.0 robots, offering an overview of the pieces in the NXT set, practical building techniques, instruction on the official NXT-G programming language and step-by-step instructions for building, programming and testing a variety of sample robots. Original.

Extreme NXT

Extending the LEGO MINDSTORMS NXT to the Next Level, Second Edition

Author: Michael Gasperi,Philippe Hurbain

Publisher: Apress

ISBN: 1430224541

Category: Computers

Page: 360

View: 9298

Although LEGO MINDSTORMS NXT allows anyone to build complex inventions, there are limits to what you can do with what comes inside the box. This book shows you how to advance the NXT with more than 45 exciting projects that include creating a cool magic wand that writes words in thin air, building a remotely guided vehicle, and constructing sophisticated robots that can sense color, light, temperature, and more. All projects are explained with easy-to-follow, step-by-step instructions, so you'll be able to create them successfully whether you're a novice or an expert. This book also shows you how to expand the programming software and use the alternative language NXC. New input devices—such as keypads, sensors, and even the human body—are covered, along with fun games such as surfing, PONG, and SIMON. On the serious side, there are classic engineering challenges such as controlling an inverted pendulum, making a robot that follows a wall, and building several light-seeking vehicles. Some projects are just entertaining, such as the Etch-A-NXT; others are useful, such as a motorized camera mount that takes panoramic photographs. This second edition accounts for the important changes found in the next generation NXT, and it also covers the original concepts in greater depth. Details are presented for practically unlimited expansion of the NXT inputs and outputs by using the I2C communications bus, and several power amplifier designs allow the NXT outputs to drive bigger motors. Instructions are also included for adapting LEGO Power Functions motors to work directly with the NXT.

Advanced NXT

The Da Vinci Inventions Book

Author: Matthias Paul Scholz

Publisher: Apress

ISBN: 1430202580

Category: Computers

Page: 369

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The popularity of NXT and the success of The Da Vinci Code are combined in this fascinating book. Projects for building and programming five of Leonardo's most famous inventions are covered in detail: the tank, the helicopter, the catapult, the flying machine, and the revolving bridge. This book is written for serious NXT programmers and covers the most popular programming environments available today. The book is abundantly illustrated and includes sample code and countless best-practices strategies.

Build Your Own Teams of Robots with LEGO® Mindstorms® NXT and Bluetooth®

Author: Cameron Hughes,Tracey Hughes,Trevor Watkins,Bob Kramer

Publisher: McGraw Hill Professional

ISBN: 0071798579

Category: Technology & Engineering

Page: 400

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CREATE YOUR OWN SYNCHRONIZED ROBOT ARMY! PLAN, DESIGN, ASSEMBLE, AND PROGRAM ROBOT SQUADS THAT COMMUNICATE and cooperate with each other to accomplish together what they can’t do individually. Build Your Own Teams of Robots with LEGO MINDSTORMS NXT and Bluetooth shows you how to construct a team capability matrix (TCM) and use the Bluetooth Robotic-Oriented Network (BRON) so your robot teams can share sensors, actuators, end effectors, motor power, and programs. Find out how the Bluetooth communications protocol works and how to program Bluetooth in NXT-G, NXC, LabVIEW, and Java. Learn how to send and receive Bluetooth messages, data, and commands among robots, between a robot and a computer, and between an Android smart phone and a robot. Through teamwork, your robots will be able to accomplish amazing feats! THE STEP-BY-STEP ROBOT TEAM PROJECTS IN THE BOOK INCLUDE: * Crime Scene Investigation Robot Team * Robot Convoy * Rubik's Cube Solver LEARN HOW TO: Coordinate multiple robots to work together as a team to perform tasks Combine two or more microcontrollers to make a single, multicontroller/multi-agent robot Take advantage of sensor and actuator capabilities in a team environment Establish goals and teamwork strategies for your robots Control your robot teams with NXT-G Bluetooth bricks and LabVIEW for NXT Bluetooth VI Activate your team using a smart phone Give your team of robots Java power with leJOS Use Java on the Linux and Darwin operating systems Watch video demonstrations of the projects and download code and examples in multiple languages (NXT-G, Java, LabVIEW, and NXC) from the book's companion website at www.robotteams.org. Downloads are also available at mhprofessional.com/robotteams.

LEGO MINDSTORMS NXT Hacker's Guide

Author: Dave Prochnow

Publisher: McGraw Hill Professional

ISBN: 0071481478

Category: Technology & Engineering

Page: 460

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Build and Program Over 20 Challenging Design Projects in Just 30 Minutes Each with the New Generation of LEGO® MINDSTORMS® More powerful and intuitive than ever, LEGO® MINDSTORMS® NXT is a new robotics toolset that enables robot enthusiasts and hobbyists to build and program all kinds of projects. The LEGO® MINDSTORMS® NXT Hacker's Guide explores this new generation of LEGO MINDSTORMS, providing a collection of projects, how-to expertise, insider tips, and over 500 illustrations to help readers become expert NXT hackers. This cutting-edge guide describes new advances that make LEGO MINDSTORMS NXT such a great robotics resource. The book explains the all-new NXT intelligent brick...the interactive servo motors with rotation sensors that align speed for precise control...the ultrasonic sensor that allows robots to “see” by responding to movement...the improved light and touch sensors that let robots detect color and feel...and much more. The LEGO® MINDSTORMS® NXT Hacker's Guide features: Expert, insightful commentary by a member of the LEGO MINDSTORMS Developer Program A hands-on account of the new technologies and expanded sensor capabilities of LEGO MINDSTORMS NXT A collection of 10 hacking projects with step-by-step instructions for creating things ranging from solar power to ZigBee® technology to tank tread feet [“projects” appears twice.] A portfolio of 12 exciting design projects featuring R. Buckminster Fuller's Geodesic Dome, Rem Koolhaas' Seattle Central Library, and the world's first NXT wristwatch Complete disclosure about a “secret” game that is hidden inside every LEGO MINDSTORMS NXT kit An in-depth guide to the NXT programming language A special LEGO factory kit offer available only for readers of this book Inside This Groundbreaking NXT Reference • Your First Robot • Stupid RCX Tricks • Save Your RIS • As Smart as a Brick • MOVE IT! With Servo Motors • Hmm, I Sense Something • Yes, But I Don't Know How to Program • Testing, Testing; Oh, Trouble Shoot • Katherine's Best Hacking Projects • Katherine's Design Fun House • NXT Programming Language Guide • NXT Elements • NXT Resources

Systeme der Regelungstechnik mit MATLAB und Simulink

Analyse und Simulation

Author: Helmut Bode

Publisher: Walter de Gruyter

ISBN: 3486769707

Category: Technology & Engineering

Page: 445

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Das Werk behandelt die Einsatzmöglichkeiten von MATLAB® und Simulink® in der Regelungstechnik zur Analyse und Simulation dynamischer Systeme. Exemplarische regelungstechnische Probleme werden modelliert und simuliert. Aufgrund der sehr elementaren Darstellung ist das Buch ausgezeichnet für den Einsatz in der Lehre geeignet. Die eingesetzten MATLAB®-Codes stehen zum Download bereit. Die 2., aktualisierte Auflage ist an die aktuelle MATLAB®-Version 8.1.0.604 (R2013a) angepasst.

Roboterwesen bauen und programmieren

ein Einstieg in LEGO MINDSTORMS NXT ; [komplett in Farbe]

Author: Matthias Paul Scholz

Publisher: Hüthig Jehle Rehm

ISBN: 9783826691010

Category:

Page: 347

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Das LEGO®-MINDSTORMS®-EV3-Ideenbuch

181 einfache Maschinen und clevere Konstruktionen

Author: Yoshihito Isogawa

Publisher: dpunkt.verlag

ISBN: 386491728X

Category: Crafts & Hobbies

Page: 232

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Das LEGO-MINDSTORMS-EV3-Ideenbuch stellt zahlreiche kreative Wege vor, um faszinierende mechanische Konstruktionen mit dem EV3-Set zu bauen. Die einzigartige visuelle Anleitung dazu hat LEGOBaumeister Yoshihito Isogawa genial in Szene gesetzt. Das Buch bietet visuelle Anleitungen für über 180 Mechanismen, Maschinen und Getriebe mit dem MINDSTORMS-EV3-Set. Zu jedem Modell gibt es eine Liste der benötigten Teile, minimalen Text und farbige Bilder aus verschiedenen Blickwinkeln, sodass du es auch ohne Schritt-für-Schritt-Anleitung nachbauen kannst. Du wirst lernen, Radaufhängungen für Autos, lenkbare Raupenfahrzeuge, Ball-Shooter, Robotergreifarme und andere kreative Wunderwerke zu konstruieren. Jedes Modell zeigt einfache mechanische Prinzipien, die du als Komponente für deine eigenen Kreationen verwenden kannst - zum Beispiel um noch raffiniertere Roboter zu erschaffen. Das Beste daran: Jedes Teil, das benötigt wird, um diese Maschinen zu bauen, ist in einem LEGO-Set (# 31313) enthalten!

Programmierung mit LEGO Mindstorms NXT

Robotersysteme, Entwurfsmethodik, Algorithmen

Author: Karsten Berns,Daniel Schmidt

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642054706

Category: Computers

Page: 234

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Das Buch bietet anhand von LEGO Mindstorms NXT-Robotern einen anschaulichen Einstieg in die Informatik. Nach einer allgemeinen Einführung in informationstechnische Prinzipien und Komponenten werden in Teil 2 die NXT-Elemente behandelt. Dazu gehören die Bauteile und ihre Funktionsweisen sowie die grafische Programmierumgebung. Teil 3 führt in die objektorientierte Programmiersprache JAVA und die Programmierung von LEGO-Robotern ein. Softwareprogramme, Aufgabenlösungen und Bauanleitungen werden auf der begleitenden Homepage bereitgestellt.

Learning LEGO MINDSTORMS EV3

Author: Gary Garber

Publisher: Packt Publishing Ltd

ISBN: 1783985038

Category: Computers

Page: 284

View: 3627

This book is for the hobbyists, builders, and programmers who want to build and control their very own robots beyond the capabilities provided with the LEGO EV3 kit. You will need the LEGO MINDSTORMS EV3 kit for this book. The book is compatible with both the Home Edition and the Educational Edition of the kit. You should already have a rudimentary knowledge of general programming concepts and will need to have gone through the basic introductory material provided by the official LEGO EV3 tutorials.

LabVIEW高階機器人教戰手冊(第二版)-打造智能與趣味兼具的機器人(電子書)

Author: CAVEDU教育團隊 曾吉弘/官文絢/吳維翰

Publisher: 碁峰資訊股份有限公司

ISBN: 9863474282

Category: Computers

Page: 408

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淡江大學電機系暨機器人研究所 翁慶昌教授 南台科技大學機器人研究中心 謝銘原主任 國家發展儀器股份有限公司 大中華區行銷總經理 郭皇志 聯合推薦! .使用LabVIEW高階圖形化程式環境,程式功能強大且指令豐富,可以讓您設計出各種不同的機器人。 .支援最新的樂高EV3機器人平台,也向下相容樂高NXT機器人。 .適用LabVIEW 2009之後的版本。 .第二版新增:資料擷取與分析、Kinect 體感互動等專章介紹。 .包含了92個核心程式範例與4個進階專題,如:人機介面設計、影像辨識追蹤與高階機器人行為模式等,您可從中學習諸多重要技巧與概念。 .您將學到可運用哪些設備讓機器人更厲害,包含:Kinect 體感感測器、光感測器陣列與視覺處理模組等。 .本書作者群為LabVIEW專業教學團隊,實戰經驗豐富,帶領您從無到有建立起圖形化程式設計的基礎以及機器人技術,不僅適合機器人玩家閱讀,亦可做為機電整合、訊號分析量測與自動控制課程之先導教材。 .本書更多資訊,請上CAVEDU官方網站:http://www.cavedu.com或搜尋"CAVEDU"。 #碁峰資訊 GOTOP Information Inc.

Moderne Regelungssysteme

Author: Richard C. Dorf,Robert H. Bishop

Publisher: N.A

ISBN: 9783827373045

Category:

Page: 1166

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LEGO-Roboter

bauen und programmieren mit LEGO Mindstorms NXT 2.0

Author: Laurens Valk

Publisher: N.A

ISBN: 9783898647472

Category:

Page: 297

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Handbuch für die Programmierung mit LabVIEW

mit Studentenversion LabVIEW 2009

Author: Bernward Mütterlein

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3827423384

Category: Technology & Engineering

Page: 517

View: 5586

Dieses Handbuch gibt eine geschlossene Darstellung in die Programmierung mit LabVIEW, beginnend mit einer grundlegenden Einführung bis hin zur Behandlung von Software-Konzepten, die auch die Realisierung umfangreicherer Software-Projekte ermöglichen. Es behandelt drei Themenbereiche. I Grundlagen der Software-Entwicklung II ausführliche Einführung in die Entwicklungsumgebung LabVIEW und die Programmerstellung. III Strukturen und Datentypen. Programmierkenntnisse bzw. Vorkenntnisse sind nicht erforderlich.

C

mit einfachen Beispielen programmieren

Author: Jürgen Wolf

Publisher: Pearson Deutschland GmbH

ISBN: 9783827240644

Category:

Page: 335

View: 9497

Build and Program Your Own LEGO Mindstorms EV3 Robots

Author: Marziah Karch

Publisher: Que Publishing

ISBN: 0133518221

Category: Technology & Engineering

Page: 384

View: 917

Build and Program Your Own LEGO® MINDSTORMS® EV3 Robots Absolutely no experience needed! Build and program amazing robots with the new LEGO MINDSTORMS EV3! With LEGO MINDSTORMS EV3, you can do modern robotics without complex wiring or soldering! This step-by-step, full-color tutorial teaches all you need to know, including basic programming skills most introductory guides skip. Even better—it’s packed with hands-on projects! Start by “unboxing” your new EV3 kit and getting to know every component: motors, sensors, connections, remotes, and the EV3’s more powerful, easier-to-program “brick.” Then walk through building your first “bots”…creating more sophisticated robots with wheels and motors…engineering for strength and balance…“driving” your robot…building robots that recognize colors and do card tricks…and more! LEGO MINDSTORMS EV3 robotics is the perfect pathway into science and technology… and this book is the easiest way to get started, even if you have absolutely no robotics or programming experience! Explore your new EV3 kit: both the retail “Home” and LEGO “Education” versions Get foolproof help with building the Track3r and other standard robots Build cars and tanks, and hack them to do even more Write programs that enable your robots to make their own decisions Improve your programs with feedback Handle more sophisticated engineering and programming tasks Troubleshoot problems that keep your robot from moving Get involved with the worldwide MINDSTORMS® robotics community Marziah Karch is Senior Instructional Designer at NWEA, a Google Expert at About.com, and Senior Web Editor at GeekMom. She has more than a decade of experience in instructional technology and was senior educational technologist for Johnson County Community College, where she also taught interactive media development. She holds a master’s degree in Instructional Design and Technology, and is pursuing a doctorate in Library and Information Science. Her hands-on technology experience ranges from 3D animation to multimedia learning, content management to music video creation. She has extensively explored the educational potential of LEGO robotics. She is the author of Android Tablets Made Simple. This book is not authorized or endorsed by the LEGO® Group.

Das EV3 Roboter Universum

Ein umfassender Einstieg in LEGO® MINDSTORMS® EV3 mit 8 spannenden Roboterprojekten.

Author: Matthias Paul Scholz,Beate Jost,Thorsten Leimbach

Publisher: mitp Verlags GmbH & Co. KG

ISBN: 382669645X

Category: Computers

Page: 504

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Ein umfassender Einstieg in LEGO® MINDSTORMS® EV3 mit 8 spannenden Roboterprojekten Bau- und Programmieranleitungen: Schritt für Schritt Inkl. aller wichtigen EV3-Themen: Fortbewegung, alle Sensoren, drahtlose Kommunikation, Fernsteuerung, Zamor-Werfer uvm. Alle Roboter sind jeweils mit einem einzigen EV3-Set baubar Aus dem Inhalt: Umfassende Einführung in die neue LEGO®-Roboter- Generation EV3 Acht spannende Roboter-projekte: ein sechsbeiniges Roboterinsekt ein Roboterauto ein Raupenfahrzeug ein Mars-Rover zur Erkundung fremder Planeten ein Wächter, der entlang einer Linie Wache schiebt ein dreibeiniger und mit Kanonen bewaffneter Roboter-Droide eine automatische Marionette Kommunikation: der Trainer gibt Bewegungen vor, die ein Sportler nachahmt Fortbewegung mit Rädern, Ketten und Laufbeinen Einsatz aller Sensoren Verwendung des Zamor-Werfers Fernsteuerung Drahtlose Kommunikation zwischen mehreren Robotern Ohne Vorkenntnisse verständlich Dieses Buch ist eine umfassende Einführung in die neue LEGO®-Roboter-Generation EV3. Es vermittelt nicht nur Einsteigern und Einsteigerinnen die Grundlagen, um eigene Roboter mit MINDSTORMS zu bauen und zu programmieren, sondern bietet auch Fortgeschrittenen vertiefte Kenntnisse und neue Ideen zum Set. Anhand von acht spannenden Roboter-Projekten werden die Möglichkeiten der Robotik praxisnah eingeführt. Die anschaulichen vierfarbigen Schritt-für-Schritt-Bau- und Programmieranleitungen machen es auch ohne Vorkenntnisse einfach, die Roboter des Buchs nachzubauen und mit der LEGO®-eigenen Programmiersprache zum Leben zu erwecken. Alle Roboter im Buch können jeweils mit einem einzigen EV3-Set gebaut werden. Sowohl die Home- als auch die Education-Edition werden voll unterstützt. Die Bauanleitungen für die Education-Edition werden kostenlos zum Download zur Verfügung gestellt. Von der Fortbewegung mit Rädern, Ketten und Laufbeinen über den Einsatz aller Sensoren bis hin zu anspruchsvollen Aufgaben wie Linienverfolgung, Fernsteuerung und drahtloser Kommunikation zwischen mehreren Robotern führen die Autoren leicht verständlich in die Welt von LEGO® MINDSTORMS ein. Nach Lektüre dieses Buchs verfügt man über das notwendige Handwerkszeug, um die neue Generation des MINDSTORMS-Universums selbstständig weiter zu erforschen und eigene tolle Roboter zu erschaffen. Über die Autoren: Matthias Paul Scholz ist langjähriges Mitglied des LEGO®-internen MINDSTORMS Community Partner Programs und nimmt als offizieller »LEGO Robot Expert« an internationalen LEGO®-Events teil. Er ist Autor mehrerer erfolgreicher MINDSTORMS-Bücher. Thorsten Leimbach ist Jurymitglied bei mehreren Roboterwettbewerben u.a. beim RoboCup Junior und der FIRST® LEGO® League (FLL). Beate Jost möchte insbesondere das Interesse von Mädchen und jungen Frauen an der Robotik wecken, u.a. auch als Jurymitglied beim RoboCup Junior Dance. Alle Autoren geben bei der Initiative »Roberta® – Lernen mit Robotern« des Fraunhofer-Instituts Roboter-Workshops für Kinder, Jugendliche, Studenten und Lehrer.